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梱包・パレタイジングロボット

梱包・パレタイジングロボット

BRTIRPZ3013A 製品説明: 梱包およびパレタイジングロボットは、3020mm の非常に長いアームスパンと 130kg の強力な積載能力を備えており、大きな材料のピッキングとプレース、または過酷な環境での単調で繰り返しの長時間作業に非常に適しています。環境、それは採用します...
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説明

 

BRTIRPZ3013A

製品説明:

 

 

 

包装およびパレタイジングロボットは、3020mmの非常に長いアームスパンと130kgの強力な積載能力を備えており、大きな材料のピッキングとプレース、または過酷な環境での単調で繰り返しの長時間作業に非常に適しています。 4 軸関節ロボット構造であり、4 つのサーボ モーターが減速機を介して 4 つの関節軸の回転を駆動します。 回転 (X)、下腕 (Y)、上腕 (Z)、手首の回転 (W) の 4 つの自由度があります。

 

 

 

 

梱包・パレタイジングロボットの特長

 

 

減速機構造のサーボモータを採用し、小型・広い作動範囲・高速・高精度を実現し、ターンテーブルやスライドコンベヤチェーンなどの補機と一体化して運転することができます。

 

 

制御システムのハンドヘルド会話型ティーチングペンダントはシンプルで習得が容易で、生産に非常に適しています。

 

 

ロボット本体の構造部品には機械的特性に優れたオープンダイ部品を採用しています。

 

 

2.3. BRTIRPZ3013Aの動作条件

 

1.電源: 380V±10% 50HZ±1%

 

2.動作温度: 0度〜40度

 

3.最適環境温度:15度〜25度

 

4. 相対湿度: 20-80% RH (結露なきこと)

 

5.Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

包装およびパレタイジングロボット仕様

 

モデル

BRTIRPZ3013A

4軸

積載能力

130KGの

IPコード

IP50防塵

繰り返し位置決め精度

0.15ミリメートル

最大アームスパン

3020ミリメートル

重さ

1200KG

マックス・スピード

J1

57度/秒

J2

53度/秒

J3

53度/秒

J4

150度/秒

動作範囲

J1

±160度

J2

-75 度 / +30 度

J3

-55 度 / +60 度

J4

±180度

R34

65度~185度

   

許容トルク

J4

\

J5

\

J6

\

許容慣性モーメント

J4

50kg*m2

J5

\

J6

\

実装環境

動作温度: 0 度 ~40 度 最適温度:15 度 ~25 度

相対湿度:20~80%RH(結露なきこと)

メガパスカル

{{0}.5~0.7Mpa

電源

380V±10% 50HZ±1%

コアコンポーネント

名前

オペレーティング·システム

ブランド

ボルンテ

鋳造ボディ

ボルンテ

サーボモーター

ボルンテ

減速機

ボルンテ

電気部品

ボルンテ

油分

J1

5400ミリリットル

J2

1800ML

J3

1800ML

J4

400ミリリットル

脆弱な部品

なし

ロボット付属資料

USB接続

 

 

本製品の定格電力、仕様、外形寸法等は予告なく変更する場合があります。

 

 

技術データとイラストは供給の参考のみを目的としており、変更を加える権利を留保します。

 

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