BRTNN15WSS4PF
製品説明：
4軸高速マニピュレータはシンプルな構造で安定した性能を持ち、上下ストローク1500mm、耐荷重15KGの製品です。 当社の製品の装飾シェルは軽量で、全体的な曲線の美しさを高めます。
BRTNN15WSS4PFの利点:
4軸高速マニピュレータは、信号線が少なく、長距離通信、優れた拡張性能、強力な耐干渉能力、高い繰り返し位置決め精度、複数の軸を同時に制御でき、メンテナンスが容易で、故障率が低いため、 4 軸の駆動および制御システムに適用されます。
言語:言語の選択:
イジェクトコントロール:
使用しない: シンブル信号の長時間出力を許可し、インジェクションのシンブル動作を制御しません。
用途：ロボットが動き始めたら、シンブル信号を外してタイミングを開始します。 シンブル信号の出力を許可しますシンブル遅延時間後。
ChkMainFixt:
PositPhase: 正の検出されたフィクスチャ スイッチ。 AUTO モードでフェッチが成功するとフィクスチャスイッチ信号が ON になります。
ReverPhase:RP フィクスチャのスイッチを検出します。 AUTO モードでフェッチが成功すると、フィクスチャスイッチ信号は OFF になります。
使用しない: フィクスチャスイッチを検出しません。 取得アクションが成功したかどうかに関係なく、スイッチ信号は検出されません。
ChkViceFixt:Chk ChkMainFixt と同じ。
4軸高速マニピュレータの各部の具体的な検査動作：
1) 機械部品に緩みがないか確認してください。
A、側姿勢群が緩んでいるかどうか
B、固定ネジが緩んでいないか
C、治具が変形していないか
2) ガイドロッドとベアリングの潤滑のメンテナンス
A. ガイドロッドを清掃し、ゴミや錆を取り除きます。
B. ガイドロッドに潤滑油がたまりにくいようにブラシなどで潤滑油を均一に塗布してください。
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